點雲深度學習系列2——PointNet/PointCNN代碼比較（變換矩陣部分）

PointNet與PointCNN從文章到代碼都有不少類似之處，二者對比看待，或許更有助於咱們理解。python 衆所周知，PointNet中使用了maxpooling和T-net，做者文章中起到關鍵做用的是maxpooling，而T-net對性能的提高做用也仍是有的（兩個T-net加上regularization 貢獻了2.1個百分點），但奇怪的是在PointNet++的代碼中，已經看不到T-n

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