Velodyne激光雷達Phase Lock介紹及實現

1. 爲什麼需要Phase lock？ 多顆激光雷達同時工作時，由於探測器可能會接收到非自身激光器發射的光脈衝，存在發生串擾的可能性。phase lock功能就是爲解決串擾而設置的。 根據所處平臺的不同，可以將串擾分爲兩類： ① 同平臺串擾：多個激光雷達位於同一平臺，例如一輛自動駕駛車的車頂安裝了2顆VLP-32C，兩顆雷達均處於對方視場內。當工作時可能會發生串擾，串擾的一般表現是可以看到一串點雲

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