基於幾何圖形搭建障礙物地圖的方法(MATLAB)

講解一下，個人算法，基於幾何圖形搭建的障礙物地圖的算法，通常使用在移動機器人路徑規劃或者地圖構建的領域，算法是由matlab編寫的，代碼會提供下載連接，關於代碼的講解，如今開始。算法 1   基於幾何圖形搭建的障礙物地圖的算法構建的障礙物圖形以下圖1所示：數組                                                                      

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