基於matlab進行前期簡單圖像處理（灰度化，降噪，識別障礙物輪廓）

基於matlab進行前期簡單圖像處理（灰度化，降噪，識別障礙物輪廓） 在這裏，由於資源的限制，我們首先隨便在網上找了一副簡單的用於測試的圖 data = imread(‘aa.png’); gdata = rgb2gray(data); imshow(gdata); title(‘original’); g = medfilt2(gdata); %中值濾波 figure, subplot(231)

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