運動規劃算法之概率路線圖（Probabilistic Roadmaps）

內容 概率路線圖（Probabilistic Roadmaps） 簡介 改進算法 參考 概率路線圖（Probabilistic Roadmaps） 簡介 概率路線圖（PRM）是基於可用空間和佔用空間的給定地圖內可能路徑的網絡圖。概率路線圖法(PRM)將規劃分爲兩個階段：學習階段和查詢階段。在學習階段，建立一個路線圖 Q f r e e Q_{free} Qfree​；在查詢階段，利用搜索算法在路線

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