surf特徵

特徵的匹配大致可以分爲3個步驟： 特徵的提取 計算特徵向量 特徵匹配 對於3個步驟，在OpenCV2中都進行了封裝。所有的特徵提取方法都實現FeatureDetector接口，DescriptorExtractor接口則封裝了對特徵向量（特徵描述符）的提取，而所有特徵向量的匹配都繼承了DescriptorMatcher接口。 在圖像配準中，特徵點的描述往往不是位置這麼簡單，而是使用了一個N維向量來

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