特徵檢測算法--SURF

reference：https://blog.csdn.net/streamchuanxi/article/details/50924549 SURF 算法，全稱是 Speeded-Up Robust Features。該算子在保持 SIFT 算子優良性能特點的基礎上，同時解決了 SIFT 計算複雜度高、耗時長的缺點，對興趣點提取及其特徵向量描述方面進行了改進，且計算速度得到提高。 具體步驟爲： 

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