圖像特徵提取算法：加速魯棒特徵SURF

1.原理： Sift算法的優點是特徵穩定，對旋轉、尺度變換、亮度保持不變性，對視角變換、噪聲也有一定程度的穩定性；缺點是實時性不高，並且對於邊緣光滑目標的特徵點提取能力較弱。 Surf（Speeded Up Robust Features）改進了特徵的提取和描述方式，用一種更爲高效的方式完成特徵的提取和描述。 2.Surf實現流程 2.1 構建Hessian（黑塞矩陣），生成所有的興趣點，用於特徵

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