局部特徵(3)——SURF特徵總結

第一部分：興趣點的檢測 1、 建立積分圖。 優點：任何一個垂直矩形區域的面積只需要進行3次 +/-法就能計算。一階的haar小波響應只要5次+/-法就能計算。計算的時間和區域大小無關。   2、 建立圖像的尺度空間(應該分別有Dxx、Dxy、Dyy 三個尺度金字塔)： 用box filters代替二階高斯差分模板。     保持圖像的大小不變，對box filters進行尺度變換：建立高斯金字塔，

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