opencv圖像角點檢測

角點檢測(興趣點、關鍵點、特徵點)是計算機視覺系統中用來獲得圖像特徵的一種方法， 廣泛用於運動檢測、圖像匹配、視頻跟蹤、三維重建和目標識別等領域中，也稱爲特徵點檢測。 角點：一般將圖像中亮度變化劇烈的點或圖像邊緣上曲率取極大值的點認爲是角點。角點作爲圖像的重要特徵，保留了圖像絕大部分的特徵信息，又有效地減少了信息的數據量從而有效地提高了運算速度以及匹配的可靠性。 1  Moravec算子 2  H

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