LSM6DS3（六軸傳感器）STM32驅動及6D功能實現

      剛使用了STM32測試了LSM6DS3該六軸傳感器，順便也測試了其6D方向檢測功能，效果是能知足對6個面方向的識別需求。函數      該六軸傳感器支持I2C/SPI通訊。在讀取該六軸傳感器寄存器時，採用I2C通訊（這裏把CS引腳拉高，拉低爲SPI）。INT1和性能 INT2是模塊的外部中斷引腳。能夠經過其生成中斷信號來通知能夠接收數據，也能夠經過讀取其中相對應功能的寄存器來判斷是否測

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