Matlab 用系統辨識進行PID參數調節

1 首先製造系統的輸入輸出數據，和機器學習的訓練一樣 系統的輸入爲0，因爲想要讓PID調節時系統輸出爲0 其中路面信號爲系統的擾動信號 2 利用system identification app進行系統傳遞函數的辨識 step1 將系統輸入輸出仿真，結果在workspace中 step2 將數據分爲訓練數據和驗證數據 step3 得到的傳遞函數結果 step4 得到的傳遞函數結果 3 進行PID調

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