系統辨識專題（一）——MATLAB系統辨識工具箱的使用案例

前言   在建立多旋翼無人機系統模型的基礎上，我們能夠更有針對性地設計對應的控制器，爲無人機系統故障診斷提供判據。本文將結合系統Matlab自帶的系統辨識工具箱闡述一個簡單的過程模型的完整辨識過程。   在使用系統辨識工具箱之前，我們先使用Simulink模塊生成我們需要的仿真模型以及輸入輸出數據。   1. 如圖1所示，在Matlab命令行中輸入「Simulink」命令，打開Simulink模塊

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