圖像分割「SegNet」

可訓練的圖像分割引擎，包含一個encoder網絡，一個對應的decoder網絡，銜接像素級分類層，解碼網絡與VGG16的13層卷積層相同。解碼網絡是將低分辨率的編碼特徵圖映射到全分辨率的特徵圖。解碼網絡使用最大池化層的池化索引進行非線性上採樣，上採樣過程就不需要學習。上採樣得到的稀疏圖與可訓練的濾波器卷積得到緻密的特徵圖。 使用池化層索引進行上採樣的優勢：1）提升邊緣刻畫度；2）減少訓練的參數；3

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