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SLAM論文筆記---- DENAO: Monocular Depth Estimation Network with Auxiliary Optical Flow
時間 2020-12-30
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SLAM論文筆記第一篇。 DENAO: Monocular Depth Estimation Network with Auxiliary Optical Flow 顧名思義是帶有輔助光流的單目視覺深度估計網絡。 與之前工作的比較: 1.傳統的ORB-SLAM難以的到稠密的深度圖,LSD-SLAM也只是得到半稠密深度圖,DENAO採用深度學習方法得到稠密光流圖,結合相機位姿,利用三角測量得到稠
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