ROS學習第六彈 （Publisher和Subscriber的運行）

1.運行發佈 Publisher 確保你的ros內核在運行： roscore 注意，如果使用catkin工作空間的情況下，需要 確保在調用catkin_make之後但在嘗試使用應用程序之前已經獲取了工作區的setup.sh文件： # In your catkin workspace $ cd ~/catkin_ws $ source ./devel/setup.bash 現在可以運行發佈了： $

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