Intel RealSense SR300 Coded light depth Camera

深度重建 深度重建管道由兩個主要模塊組成。首先，碼字提取模塊爲每個像素提取碼字。它計算每個輸入幀中的每個像素是否被照亮。此外，還計算了模式轉換的亞像素位置信息。其次是深度生成模塊，一旦所有模式都被投射，它就會被激活。它利用碼字和標定數據重建每個像素處的深度。此外，它增強了圖像的深度。深度重建管道的流程圖如圖5所示。 碼字提取階段 碼字提取以傳感器輸入圖像的幀率(通常爲600幀/秒)進行操作，其主要

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