Realsense D435i關閉IR光

Realsense D435i 關閉IR光 前言 環境 一次性關閉IR光 從源碼修改 前言 因爲要作Realsense D435i的雙目結構光相機標定，其中用到了ROS來錄製數據包，可是結構光會影響標定，因此得先關閉IR結構光發射器。git 以下圖，成像不少光斑，咱們要想辦法關掉。 github 環境 ros librealsense realsense-rosweb 一次性關閉IR光 一次性地對

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