一種簡潔粗暴的車道線檢測實現

原文鏈接：知乎 最近在做一個純視覺的2D車道線檢測項目，前前後後嘗試了不少方法，最終探索出了一種簡潔粗暴且非常有效的車道線檢測實現。 近幾年基於深度學習的2D車道線檢測的主要方法 1.多分類語義分割 + 後處理： 優點：直接分割出每條車道線的像素，不用聚類，推理速度快。 缺點：理論上能同時處理的最大車道線數量固定（一般上限是4條或者5條）。除此之外，車輛變道時模型輸出的分類像素會相互干擾以至於難以

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