python+opencv車道線檢測（簡易實現）

python+opencv車道線檢測（簡易實現） 技術棧：python+opencvjava 實現思路： canny邊緣檢測獲取圖中的邊緣信息； 霍夫變換尋找圖中直線； 繪製梯形感興趣區域得到車前範圍； 獲得並繪製車道線； 效果展現： 代碼實現： import cv2 import numpy as np def canny(): gray = cv2.cvtColor(lane_im

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