自動駕駛開源平臺整理

1、Lyft Lyft的自動駕駛汽車研發部門被稱爲Level 5，是最高級別自動駕駛的代名詞。該部門的辦公室位於距Lyft1舊金山總部30英里的Palo Alto。 爲了快速切入到自動駕駛的研發之中，Lyft正在使用開源軟件，其中包括ROS很多相關的項目都使用這樣的開源軟件搭建自己的基礎平臺；還有百度的Apollo平臺，免去了Lyft重寫自己軟件系統的歷煩。 除了Level 5團隊以外，Lyft還

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