點雲壓縮測試模型TMC2的編碼框架

一．  GenerateGeometryVideo 1. Segmenter.compute I. KDTree.build：將輸入的點雲幀構建k-d樹； II. NormalsGen.compute： A. computeNormals:對點雲中的每個點，用k-D樹查找它的16個最近鄰，再由這16個點計算得到一個協方差矩陣，對協方差矩陣對角化，就可以得到每個點的初始法向量; B. smoothN

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