多任務——損失函數

《Multi-Task Learning Using Uncertainty to Weigh Losses for Scene Geometry and Semantics》 要解決的問題：多任務的損失函數（2017） 創新點：之前的損失函數是根據不同任務的權重參數計算得來，這些權重的設置是困難的，而且需要花費大量時間和精力去進行驗證，在實踐中多任務學習望而卻步。作者提出了一種考慮homosce

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