Improved Stereo Matching with Constant Highway Networks and Reflective Confidence Learning

相關工作 reflective loss層來檢測網絡CNN網絡性能優劣 新網絡來代替WTA 1.新網絡結構， 多層多尺度控制網絡的接受域 2.通過hybrid loss來訓練網絡獲得更好的網絡結構性能 3.通過CNN得到視差圖而不是先前的WTA， 4.通過reflective來測量CNN輸出準確性 5.如何利用confidence score更好的檢測異常點並且進行修正 6.性能和速度有了很大的進

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