Unsupervised Learning of Stereo Matching

Cost-volume Computation 用對應的分支來計算cost-volume，輸入即左右圖像，生成cost-volume。這部分是由八個卷基層構成的雙塔結構。每個層後面有normalization和Relu層。這些層對兩個圖像的每個塊都會產生特徵向量。這些特徵向量再進入correlation layer，計算得到cost-volume，這個correlation層就是用的Dispnet

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