Self-Supervised Learning for Stereo Matching with Self-Improving Ability
首先呢，這是一個非監督算法，因此它約束的方式就是左右一致性檢測，用warp來處理左右圖，詳見3.1。作者聲情並茂的講述自己就是不要gt。。 網絡結構 五部分組成 特徵提取 交叉特徵向量融合 3D特徵匹配 soft-argmin 最後通過圖像warp來做約束。 特徵提取 有了特徵提取，就可以不虛那些複雜區域啦。以往傳統的方法相當於是取像素域的原始特徵，而深度學習取得特徵則是自己去學的 具體特徵怎麼取
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