歐氏、相似、防射、射影變換

3D空間中的變換有：歐氏變換、相似變換、防射變換、射影變換。 歐氏變換：最簡單的變換，它保持了向量的長度和夾角，相當於把一個剛體原封不動的移動或者旋轉。 相似變換：比歐氏變換多一個自由度，它允許對物體進行均勻的縮放。 防射變換：又叫正交投影，經過變換後，立方體不再是方的，但是各個面仍是平行四邊形。 射影變換：最一般的變換。例如使用相機隨意拍攝一個方形的地板磚，在照片中的樣子，它不再是方的，由於遠近

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