估計----2D射影變換

講怎麼求平面射影變換H 直接線性變換(DLT)算法 利用 x′i×Hxi=0 x i ′ × H x i = 0 ， hiT h i T 是 H H 的第 i i 行。一般選擇前2行 ⎡⎣⎢⎢0Tw′ixTi−y′ixTi−w′ixTi0Tx′ixTiy′ixTi−x′ixTi0T⎤⎦⎥⎥⎡⎣⎢h1h2h3⎤⎦⎥=0 [ 0 T − w i ′ x i T y i ′ x i T w i ′ x

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