淺析ROS及其通訊機制（Topic/Service/Action）

1,ROS 根據W. S. Newsman 在「A Systematic Approach to Learning Robot Programming With ROS」中提到。 ROS （robot operating system），這一機器人操作系統是一系列開源軟件庫和開源工具，它可以幫助我們搭建起自己的機器人應用平臺。如今，ROS平臺被廣泛的用於移動機器人，飛行器，雙目相機，機械臂和其他領

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