uCOS學習筆記

1、uCOS不支持時間輪轉調度法。 2、uCOS提供很多系統服務，例如郵箱、消息隊列、信號量、塊大小固定的內存的申請與釋放、時間相關函數等。 它們之間的區別： 郵箱：只能存放一個消息；郵箱是用來傳遞消息緩衝區指針的數據結構； 消息隊列：加入了循環隊列，可以存放多個消息，可以看成是多個郵箱的組合；消息隊列是用來傳遞多個消息郵箱的數據結構； 信號量：高優先級的任務在等待接收信號量的時候，若低優先級的任

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