UCOS學習（四）

1、消息隊列 主要做用：爲多個任務或者中斷服務程序間通訊提供了一個隊列保存消息，定向或廣播式發佈消息。 消息通常包含：指向數據的指針，代表數據長度的變量和記錄消息發佈時刻的時間戳，指針指向的能夠是一塊數據區或者甚至是一個函數。 消息隊列與信號量的對比： 二者都在多任務間進行，信號量更像是一種受權，他只能告訴一個任務是否可以繼續進行下去回答YES OR NO的問題，而消息隊列能傳遞的內容豐富得多，能

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