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UCOS自學筆記(3)--系統任務
時間 2021-01-11
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空閒任務 空閒任務是UCOSIII創建的第一個任務 空閒任務是必須創建的 空閒任務的優先級總是OS_CFG_PRIO_MAK-1 空閒任務不能調用任何可使空閒任務進入等待的函數 此任務一般在OS_init中會自動創建了。 時鐘節拍任務 主要是用來跟蹤任務延時和等待的,是UCOSIII必須創建的任務之一。任務優先級使用宏定義OS_CFG_TICK_TASK_PRIO(這個宏定義可以在配置文件中改變)
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