UCOS學習筆記——消息隊列

消息隊列 消息隊列的基本概念 隊列又稱消息隊列，是一種常用於任務間通信的數據結構，隊列可以在任務與任務間、中斷和任務間傳遞信息 μC/OS中使用隊列數據結構實現任務異步通信工作，具有如下特性: ●消息支持先進先出方式排隊，支持異步讀寫工作方式。 ●消息支持後進先出方式排隊，往隊首發送消息(LIFO) 。 ●讀消息隊列支持超時機制。 ●可以允許不同長度的任意類型消息 ●一個任務能夠從任意一個消息隊列

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