ros學習第十章作業
終端輸入如下指令： 1、導航： 第一個終端roslaunch mbot_gazebo slam.launch 第二個終端roslaunch mbot_navigation nav_cloister_demo.launch 在rviz上面選擇目標點進行導航 或者運行 rosrun mbot_navigation move_test.py或者rosrun mbot_navigation explori
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