ros學習第八章作業
終端輸入如下指令： 1、第一個終端運行roslaunch mbot_gazebo slam.launch 打開仿真環境 2、第二個終端運行roslaunch robot_voice voice_slam.launch 3、第三個終端運行rostopic pub /voiceWakeup std_msgs/String "data: ''" 終端發佈一個話題，作爲喚醒命令 這次的作業主要包括三個
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