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ros學習第十一章作業
時間 2021-01-08
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終端輸入如下指令: 1、圓形機器人尋寶: (1)隨機點尋寶 第一個終端roslaunch mbot_gazebo slam.launch 第二個終端roslaunch mbot_navigation nav_maze_demo.launch 第三個終端roslaunch mbot_vision find_target.launch 使用圓形機器人隨機點進行尋找寶藏,找到後返回 (2)指定點探索尋寶
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