ros學習第十一章作業
終端輸入如下指令： 1、圓形機器人尋寶： （1）隨機點尋寶 第一個終端roslaunch mbot_gazebo slam.launch 第二個終端roslaunch mbot_navigation nav_maze_demo.launch 第三個終端roslaunch mbot_vision find_target.launch 使用圓形機器人隨機點進行尋找寶藏，找到後返回 （2）指定點探索尋寶
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