ORB（定向快速旋轉簡報）

ORB（定向快速旋轉簡報） 目標：我們來看看球體的特徵 理論 作爲一個OpenCV愛好者，來自「OpenCV實驗室」的ORB。ORB算法是由伊桑·魯布利、文森特·拉伯德、庫爾特·科諾里奇和加里·布拉德斯基在他們的論文《球體：2011年篩選或衝浪的有效替代品》中提出的。顧名思義，它在計算成本、匹配性能以及主要專利等方面是SIFT和SURF的一個很好的替代品。 ORB基本上是一個快速關鍵點檢測器和簡短

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