ORB SLAM2的配置

硬件： 1、電腦環境：Ubuntu 16.04+ROS-Kinetic-desktop-full 2、筆記本自帶的攝像頭（其他USB攝像頭也可以） 一、創建ROS工作空間 mkdir -p ~/catkin/src cd catkin catkin_make 二、下載USB驅動 地址：https://github.com/ros-drivers/usb_cam.git 下載之後解壓到src目錄 u

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