ORB-SLAM2編譯環境設置(ubuntu 16.04)
ORB-SLAM2編譯環境設置php 今天換了一臺電腦，終於不用在小破本上修修補補了，重裝ubuntu16.04，從新配置環境，打算跑一跑ORB-SLAMpython （1）首先安裝pangolingit //clone源碼
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
//安裝依賴項
sudo ap
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