【文獻閱讀】Probabilistic Terrain Mapping for Mobile Robots With Uncertain Localization

文章目錄 1. 整體框架 2. 符號與座標系定義 3. 由觀測更新地圖 4. 由運動更新地圖 5. 地圖融合 6. 拓展到動態環境 總結 「Probabilistic Terrain Mapping for Mobile Robots With Uncertain Localization」是ETH的四足機器人組的一個研究子項目，其動機是研究如何用機器人攝像機逐幀相對運動和3D點雲觀測對機器人的局

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