【文獻閱讀】Probabilistic Terrain Mapping for Mobile Robots With Uncertain Localization
文章目錄 1. 整體框架 2. 符號與座標系定義 3. 由觀測更新地圖 4. 由運動更新地圖 5. 地圖融合 6. 拓展到動態環境 總結 「Probabilistic Terrain Mapping for Mobile Robots With Uncertain Localization」是ETH的四足機器人組的一個研究子項目，其動機是研究如何用機器人攝像機逐幀相對運動和3D點雲觀測對機器人的局
相關文章
- 1. 論文閱讀 Optimal Rough Terrain Trajectory Generation for Wheeled Mobile Robots
- 2. SLAM文獻閱讀（不按期更新）
- 3. 論文《FLAME:Feature-Likeilhood Based Mapping and Localization for Autonomous Vehicles》閱讀總結
- 4. Probabilistic Anchor Assignment with IoU Prediction for Object Detection論文閱讀翻譯 - 2020ECCV
- 5. 閱讀《A Survey of Monocular Simultaneous Localization and Mapping》
- 6. 論文閱讀-《Learning Deep Features for Discriminative Localization》
- 7. 文獻閱讀 - Deep Residual Learning for Image Recognition
- 8. 文獻閱讀
- 9. Improved Techniques for Grid Mapping With RaoBlackwellized Particle Filters論文閱讀（手寫的）
- 10. 文獻閱讀（38）
- 更多相關文章...
- • RSS 閱讀器 - RSS 教程
- • PHP 實例 - AJAX RSS 閱讀器 - PHP教程
- • JDK13 GA發佈：5大特性解讀
- • Scala 中文亂碼解決
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. 論文閱讀 Optimal Rough Terrain Trajectory Generation for Wheeled Mobile Robots
- 2. SLAM文獻閱讀（不按期更新）
- 3. 論文《FLAME:Feature-Likeilhood Based Mapping and Localization for Autonomous Vehicles》閱讀總結
- 4. Probabilistic Anchor Assignment with IoU Prediction for Object Detection論文閱讀翻譯 - 2020ECCV
- 5. 閱讀《A Survey of Monocular Simultaneous Localization and Mapping》
- 6. 論文閱讀-《Learning Deep Features for Discriminative Localization》
- 7. 文獻閱讀 - Deep Residual Learning for Image Recognition
- 8. 文獻閱讀
- 9. Improved Techniques for Grid Mapping With RaoBlackwellized Particle Filters論文閱讀（手寫的）
- 10. 文獻閱讀（38）