Improved Techniques for Grid Mapping With RaoBlackwellized Particle Filters論文閱讀（手寫的）
本週和上一週剩餘時間主要工作是查看閱讀Gmapping程序代碼，同時對其中所涉及的理論知識進行學習。由於Gmapping程序較大，目前主線部分尚未閱讀結束。計劃九月中旬閱讀完畢並基本瞭解其中算法的原理以及涉及到的粒子濾波的算法，對整個SLAM過程有更具體的瞭解和認識。並從中找出Gmapping算法優化的方法在以後的工作中進行算法優化。 針對Gmapping程序，其論文爲Improved Techn
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