SLAM的傳感器

SLAM傳感器分類 SLAM：Simultaneous Localization And Mapping 獲取傳感器的信息來進行定位和建圖 雷達傳感器： 2D(SICK,HOKUYO，…)，3D(無人車等) 視覺傳感器： 單目相機，紅外攝像機（夜間等） direct time of flight imagers：打出平行光，沒有遇到物體平行光平行，遇到物體平行光軌跡發生改變 phase shift

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