VINS技術路線與代碼詳解

VINS技術路線前端    寫在前面：本文整和本身的思路，但願對學習VINS或者VIO的同窗有所幫助，若是你以爲文章寫的對你的理解有一點幫助，能夠推薦給周圍的小夥伴們，固然，若是你有任何問題想要交流，歡迎隨時探討。話很少說，下面上正文。node VINS代碼地址：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Monogit 參考文檔：1.VINS-Mo

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