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VINS技術路線與代碼詳解
時間 2019-12-06
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VINS技術路線前端 寫在前面:本文整和本身的思路,但願對學習VINS或者VIO的同窗有所幫助,若是你以爲文章寫的對你的理解有一點幫助,能夠推薦給周圍的小夥伴們,固然,若是你有任何問題想要交流,歡迎隨時探討。話很少說,下面上正文。node VINS代碼地址:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Monogit 參考文檔:1.VINS-Mo
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