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ROS1.0個人筆記【5】ROS課程摘錄
時間 2021-01-21
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ROS學習筆記整合 本文章屬於個人學習筆記,希望通過文章記錄,規範整理學習內容,方便未來知識整理和分享。如果有錯誤的地方,還請指出,感謝! 寫在前面: 感謝中國大學MOOC提供的ROS入門課程 傳送門 截圖均摘錄於此課程。 課程筆記摘錄 目錄經典結構 一個工程文件中各個包的介紹 通信模式的對比 Service 參數服務器部分 動作服務器通信方式 action服務器文件的格式
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