ROS1.0個人筆記【4】ROS通信

ROS學習筆記整合 本文章屬於個人學習筆記，希望通過文章記錄，規範整理學習內容，方便未來知識整理和分享。如果有錯誤的地方，還請指出，感謝！ 寫在前面： 截圖摘錄於ROS-Robot-Programming 傳送門 感謝分享！百度雲盤書籍鏈接 提取碼：3eul ##消息通信 節點之間的通信的三種方式，每個目的使用合適的話題、參數、服務、動作都是很重要的。 先運行發佈者節點1，與主節點進行通信，註冊主

>>阅读原文<<