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ROS1.0個人筆記【4】ROS通信
時間 2021-01-19
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ROS學習筆記整合 本文章屬於個人學習筆記,希望通過文章記錄,規範整理學習內容,方便未來知識整理和分享。如果有錯誤的地方,還請指出,感謝! 寫在前面: 截圖摘錄於ROS-Robot-Programming 傳送門 感謝分享!百度雲盤書籍鏈接 提取碼:3eul ##消息通信 節點之間的通信的三種方式,每個目的使用合適的話題、參數、服務、動作都是很重要的。 先運行發佈者節點1,與主節點進行通信,註冊主
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