論文翻譯《Computer Vision for Autonomous Vehicles Problems, Datasets and State-of-the-Art》(第十、十一、十二章）

文章目錄 10.場景理解 11.自動駕駛的端到端學習 12.結論 10.場景理解   自動駕駛的基本要求之一是充分了解其周圍的區域，如複雜的交通場景。戶外場景理解的複雜任務包括深度估計、場景分類、目標檢測與跟蹤、事件分類等子任務。每一個任務都描述場景的特定方面。將這些方面的一些模型聯合起來，利用場景中不同元素之間的關係，有利於獲得整體的理解。大多數場景理解模型的目標是獲得一個豐富而緊湊的場景表示，

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