使用其餘定時器做爲HAL的基礎時鐘

在不使用FreeRTOS的時候，SysTick是默認的HAL基礎時鐘源，可是在SYS模塊中，也能夠選擇其餘定時器做爲基礎時鐘源，例如能夠選擇基礎定時器TIM6做爲HAL的基礎時鐘源。函數 圖1 選用TIM6做爲HAL的基礎時鐘ui 選擇TIM6做爲基礎時鐘源後，TIM6就不能在做爲其餘用途，在STM32CubeMX中不能再對TIM6作任何設置。在NVIC中，TIM6的中斷被自動啓用，優先級被設置爲

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