HAL和FreeRTOS的基礎時鐘

在STM32CubeMX裏啓用FreeRTOS後，生成代碼時會出現一個如圖所示的對話框，提示要使用一個非SysTick定時器做爲HAL的基礎時鐘。爲何要這麼設置？什麼是HAL的基礎時鐘？爲何不使用FreeRTOS的時候沒有出現這個的對話框？less 以前遇到這種狀況，就在SYS模塊裏將HAL基礎時鐘源設置爲TIM6（以下圖），也並無深究其中的原因。.net 最近在分析FreeRTOS的Tickle

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