HAL--基本定時器TIM6/7

定時器功能:函數 定時 輸出比較 輸入捕獲 互補輸出code 輸出比較:就是輸出PWM波blog 輸入捕獲:測量外部信號的帶寬 頻率事件 互補輸出:控制電機資源 基本定時器:16位計數器,沒有GPIO是內部資源,時鐘來自PCLK1回調函數       時鐘頻率 90Mclass   內部時鐘頻率設置完後,設置PSC預分頻器,配置 若是內部時鐘頻率爲90M 預分頻設置爲8999 實際tim頻率爲 9
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