使用SysTick做爲HAL的基礎時鐘

HAL須要設置一個定時器做爲基礎時鐘。基礎時鐘經過定時溢出中斷產生嘀嗒信號，嘀嗒信號的缺省頻率是1000Hz，也就是基礎時鐘的定時週期是1ms。基礎時鐘主要用於實現延時函數HAL_Delay()，或在一些有超時（timeout）設置的函數裏肯定延時。函數 在不使用FreeRTOS的時候，STM32CubeMX裏默認地將基礎時鐘源設置爲SysTick定時器，如圖1所示。SysTick是Cortex-

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